WinMOD-Bibliotheken aus der WinMOD-Systemplattform

WinMOD-Bibliotheken

Die WinMOD-Bibliotheken entstehen aus den WinMOD-Elementen und den Fähigkeiten der WinMOD-Systemsoftware.

Durch die WinMOD-Komponenten in den WinMOD-Bibliotheken entsteht eine hohe Synergie durch die Nachnutzung bewährter Komponenten in Verbindung mit der WinMOD-EngineeringAssistenz. WinMOD-Komponenten können folgende Merkmale haben.

  • Sie werden vom Nutzer selbst editiert, validiert und verwaltet.
  • Sie werden als bewährte Komponenten aus den Bibliotheken  der WinMOD-Systemplattform übernommen und projektspezifischen Forderungen angepasst.
  • Sie werden vom Betreiber der Maschine oder Anlagen vorgegeben und sind unveränderbar als geschützte bzw. lizenzierte Komponenten in die WinMOD-Projekte zu übernehmen.

Nachfolgend werden die derzeit verfügbaren WinMOD-Bibliotheken  aus der WinMOD-Systemplattform beschrieben. Weitere Bibliotheken sind in Vorbereitung.

 

WinMOD-Komponenten für virtuelles Steuern und Regeln

WinMOD-Bibliothek Controllers (Elemente für Regler und Zustandsmaschinen)
WinMOD-Bibliothek HMI (Bedienelemente für Mensch Maschine Schnittstelle)

 

WinMOD-Komponenten zum vereinfachten Engineering, für die vertiefte Simulation (Mathematik und Physik)

WinMOD-Mathematikbibliothek Differential (Elemente der Differentialmathematik)
WinMOD-Mathematikbibliothek Signal Generators (Elemente für Signaltypen)
WinMOD-Mathematikbibliothek Statistics (Auswertung von Simulationsläufen, statistische Verteilung)
WinMOD-Physikbibliothek Constants (Sammlung physikalischer Konstanten und Parameter für Materialeigenschaften)
WinMOD-Physikbibliothek Units (Sammlung interner Analogformate für physikalische Einheiten)

 

WinMOD-Komponenten für die Drives-Simulation

WinMOD-Mathematikbibliothek Motion (Elemente für die Bewegungsmathematik für Antriebe) kostenpflichtig
WinMOD-Bibliothek Converters (Elemente für die Skalierung physikalisch zu Prozent, Prozent zu physikalisch)
WinMOD-Bibliothek Dekoder und Multiplexer (DecoMux) 

 

WinMOD-Komponenten für die Stoffflusssimulation in Prozessanlagen

WinMOD Lib Package FlowT (Elemente für Materialflussmodell für Flüssigkeiten, Gase, Schüttgüter) kostenpflichtig

 

WinMOD-Komponenten als Hilfsmittel für die Prozesssimulation

WinMOD-Prozessbibliothek Utilities (Sammlung von nützlichen Elementen)

 

WinMOD-Bibliothek Controllers

WinMOD-Bibliothek Controllers stellt Elemente für Regler und Zustandsmaschinen zur Verfügung. Der PID-Controller (PID-Regler) kann auf unterschiedliche Arten parametriert und konfiguriert werden. Beispiele zeigen seine Verwendung als PI-Regler und als Bestandteil eines komplexen Reglers mit Handsteuerung. Der einfache Sequence Controller (Ablaufsteuerung) wurde speziell für den Einsatz während der Planungs- und Vorbereitungsphase entworfen, wenn das Steuerungssystem noch nicht zur Verfügung steht. Es ist sehr vielfältig einsetzbar und kann besonders einfach konfiguriert werden für Verzögerungen, Unterabläufe, Verzweigungen, parallele Ausführung, Synchronisation. u.v.m.

>> nach oben

 

WinMOD-Bibliothek HMI

WinMOD-Bibliothek Human Machine Interface (Mensch Maschine Schnittstelle) bietet vielfältige Beispiele für das Design und die Realisierung eigener Bedienelemente durch WinMOD Anwender.

Die Beispiele umfassen:

  • Schalter mit zwei Zuständen
  • Schalter mit mehreren Zuständen
  • Schlüsselschalter
  • analoge Anzeigen
  • Dialogmenüs
  • Blinklichter und Signalhörner (optisch angezeigt)
  • Verkehrsleitsignale
  • Armaturen
>> nach oben

 

WinMOD-Mathematikbibliothek Differential

WinMOD-Mathematikbibliothek Differential (Differentiale) stellt Elemente der Differentialmathematik mit physikalischen Einheiten zur Verfügung.

  • Integratoren (einfach, doppelt)
  • Differenzierer (einfach, doppelt, mit/ohne Dämpfung)
  • Verzögerungsglieder (exponentiell, komplex)

Beispiele zeigen die Anwendung

  • Verwendung mit unterschiedlichen physikalischen Einheiten
  • Kaskadenregler
  • Differentialgleichung für ein Feder-Masse-System
  • System partieller Differentialgleichungen für eine chemische Reaktion
  • gekoppelte Pendel als schwingungsfähiges System
>> nach oben

 

WinMOD-Mathematikbibliothek Signal Generators

WinMOD-Mathematikbibliothek Signal Generators (Signalgeneratoren) stellt Elemente zur Erzeugung einer Vielzahl von Signaltypen zur Verfügung:

  • zyklisch regelmäßig: Pulse, Sinus, Rechteck, usw.
  • zyklisch tabellendefiniert: Pulse, zyklische Abläufe
  • zufällig: weißes Rauschen (gleichverteilt)
  • zufällig in der Zeit: Pulse, Abläufe
  • zufällig mit statistischen Verteilungen

Beispiele zeigen die Anwendung:

  • Anpassung an physikalische Einheiten
  • Kurvenscheiben
  • Wasserverbrauch während Halbzeitpausen
  • zufälliger Wasserverbrauch
  • zufallsverteilte Ankunftsraten für Teile
>> nach oben

 

WinMOD-Mathematikbibliothek Statistics

WinMOD-Mathematikbibliothek Statistics (Statistik) stellt Elemente für die Auswertung von Simulationsläufen und für statistische Verteilungen zur Verfügung.

Auswertefunktionen:

  • Mittelwert, Wertebereich (Min- und Max-Wert)
  • Histogramme

Die Auswertungen sind in zwei Varianten verfügbar:

  • genau: alle aufgezeichneten Werte sind gleich gewichtet
  • adaptiv: die Gewichtung verfällt mit der Zeit

Beispiele zeigen die Anwendung:

  • Wertebereichsanalyse
  • Steuerung der Aufzeichnung
  • statistische Verteilungen und ihre Histogramme
  • anwenderdefinierte statistische Verteilungen
  • Verteilungsfunktionen und Signalgeneratoren
>> nach oben

 

WinMOD-Physikbibliothek Constants

WinMOD-Physikbibliothek Constants stellt physikalische Konstanten wie Dichte, Wärmekapazität, etc. zur Verfügung, so, wie sie für die Prozess-Modellierung benötigt werden.

Sie bietet schnellen Zugriff auf einen effizienten Satz von praktischen Werten, ist leicht zu handhaben und direkt in das WinMOD-Engineering integriert.

Sie umfasst zur Zeit folgende Materialeigenschaften:

  • Basic: Dichte, Wärmekapazität, Brennwert
  • Gase: Siedepunkt, kritischer Punkt (p;T), azentrischer Faktor, Van der Waals Parameter und Formeln
  • molare Massen: für Elemente und Moleküle, mit Molmassen-Rechner
  • Dampfdruck-Kurven: tabellierte Werte, Magnus Formel, Antoine Parameter und Gleichungen, Ambrose-Walten-Methode
>> nach oben

 

WinMOD-Physikbibliothek Units

WinMOD-Physikbibliothek Units (Einheiten) ist die umfangreiche Sammlung interner Analogformate für physikalische Einheiten. Dazu gehören: Zeit, Massen, Massenfluss, Winkel, Inkremente, Inkremente pro Winkel, Entfernungen, Geschwindigkeiten, Volumen, elektrischer Strom, Lichtstärke, pH-Wert, u.v.m.

>> nach oben

 

WinMOD-Mathematikbibliothek Motion

WinMOD-Mathematikbibliothek Motion (Bewegungsmathematik) stellt Elemente für das Bewegungsverhalten von Antrieben zur Verfügung. Sie werden beispielsweise als Kernelemente von Frequenzumrichtern verwendet:

  • positionierend mit unendlicher Beschleunigung (Vorgabe: Zielposition und Geschwindigkeit)
  • durchlaufend (Vorgabe: Zielgeschwindigkeit und Beschleunigung)
  • positionierend mit Beschleunigungsrampen (Vorgabe: Zielposition, Zielgeschwindigkeit, Beschleunigung)

Beispiele zeigen die Anwendung:

  • Anpassung an unterschiedliche physikalische Größen
  • Umwandlung Rampendauer in Beschleunigung
  • Zeitlupe und Zeitraffer
  • Referenzpunktfahren
  • Synchronisation von Master- und Slave-Antrieben
  • Frequenzumrichter
>> nach oben

 

WinMOD-Bibliothek Converters (Elemente für die Skalierung: physikalisch zu Prozent, Prozent zu physikalisch

Die Bibliothek stellt Zahlenkonverter zur Verfügung, zur Umwandlung von physikalischen Größen in die Bereiche [0…100] und [0…1] und umgekehrt, sowie Konversionen zwischen physikalischen Größen und die Begrenzung von Wertebereichen.

Die Konverter werden vor allem in Antrieben und Sensoren verwendet zur Umwandlung der Engineering-Einheiten der Automatisierungs-Systeme. Typisch sind Sensorwerte wie Strecke, Temperatur und Massenfluss, sowie Sollwerte wie Position, Geschwindigkeit und Leistung.

>> nach oben

 

WinMOD-Bibliothek Dekoder und Multiplexer (DecoMux)

Die Bibliothek stellt die üblichen 2-zu-4-, 3-zu-8- und 4-zu-16-Dekoder bereit, sowie Multiplexer für binäre, analoge und digitale Signale. Sie können jeweils durch digitale oder binäre Signale angesteuert werden. Die Multiplexer „Priority Select“ werden besonders für den Bau von Frequenz-Umrichtern (FU) eingesetzt, um in den unterschiedlichen Betriebs- und Fehlerzuständen die jeweils richtigen Bewegungs-Parameter auszuwählen. Dazu ist jedem analogen oder digitalen Eingang ein Signal zur Auswahl (Select) zugeordnet. Die Select-Signale sind priorisiert.

>> nach oben

 

WinMOD Lib Package FlowT

Mit dem Bibliotheks-Paket „FlowT“ (Mass-Flow with Temperature) werden Materialfluss und Prozesse für  Flüssigkeiten, Gase und Schüttgüter simuliert. Die Materialflüsse sind unidirektional mit einfacher Physik, wodurch sie gut zu handhaben und einfach zu parametrieren sind. Dieses Paket kann zusätzlich zur WinMOD- Systemsoftware erworben werden.

Das Bibliotheks-Paket „FlowT“ umfasst zur Zeit  folgende Bibliotheken:

  • WinMOD Lib FlowT Basic: Grundfunktionen: Tanks, Ventile, Verzweigungen, Massen- und Fluss-Sensoren, u.v.m.
  • WinMOD Lib FlowT Detailled Heat: detailliertere Simulation von Wärme: Wärmetauscher, Thermische Massen, etc.
  • WinMOD Lib FlowT Conveyors: Transportbänder: Transportbänder und Transportschnecken
  • WinMOD Lib FlowT Auxiliaries: Zusatzfunktionen: Umrechnung Volumen zu Massen
>> nach oben

 

WinMOD-Prozessbibliothek Utilities

WinMOD-Prozessbibliothek Utilities (Nützlichkeiten) stellt eine Vielzahl  nützlicher Elemente zur Verfügung:

  • min- und max-Funktionen
  • einfache Konversion von Wertebereichen
  • einfache Integratoren mit Einheiten
  • einfacher Positionierantrieb (u.a. für Stellventile)
  • vielfach-Multiplexer
  • priorisierte Multiplexer
  • Decoder 2-zu-4, 3-zu-8, 4-zu-16, digital und analog
>> nach oben