Karosserie-Rohbau
Schweißen und Fügen von Karosseriestrukturen
VIBN von Industrierobotern
Durch verschiedene Schweiß- und Fügeverfahren werden Karosseriestrukturen zusammengesetzt. Dies wird hauptsächlich von Industrierobotern durchgeführt. Für die Virtuelle Inbetriebnahme (VIBN) ist es somit zentral diese Robotersysteme in Echtzeit simulieren zu können. Das WinMOD-SIMLINE System bietet dazu umfangreiche 3D-Roboterbibliotheken aller namhafter Hersteller. Die realen Roboterprogramme laufen in ihren herstellerspezifischen Applikationen, die online mit dem WinMOD Simulationssystem gekoppelt sind. Über diese hoch-performante Verbindung werden Achswerte und SPS-Roboter-Signale in Echtzeit ausgetauscht.
Wir nennen dieses Konzept WinMOD Co-Simulation und die Details dazu finden Sie auf unserer Produkte-Seite. Zusammen mit der Kopplung der Anlagensteuerung entsteht eine virtuelle Anlage, die eine vollständige Inbetriebnahme der Steuerungs- und Robotersoftware ermöglicht. WinMOD bringt damit den Steuerungsentwickler und den Roboterprogrammierer früh in der Projektabwicklung zusammen, so dass sie gemeinsam optimale Lösungen entwickeln, aber jeder in seinem ihm vertrauten Arbeitsbereich agieren kann.
Schweißen, Handling, Fördertechnik
Für die vollständiger VIBN der vielen Prozesse wie Punkt-, Laser- oder Bolzenschweißen, MAG/MIG, Stanznieten (SPR), Clinchen oder Strukturkleben müssen natürlich auch alle übrigen Geräte und Maschinen simuliert werden, angefangen bei Schweißzangen und Klebevorrichtungen über Spann- und Greifvorrichtungen bis hin zu Umlauflaufförderern oder Werkzeugbahnhöfen. Dazu bietet WinMOD-SIMLINE 3D-Bibliotheken dieser Elemente, die die Bauteilbearbeitung, Montage und den Transport in Echtzeit simulieren. Sie können auch Ihre 3D-CAD-Daten aus Ihren Konstruktionstools oder OLP-Programmen integrieren.
Neben diesen konstruktiven Aspekten wird mit WinMOD auch das Hydraulik-, Pneumatik-, Antriebs- und Sensorik-Verhalten genau simuliert. Dazu importieren Sie direkt die Hardwarekonfigurationen aus Ihrem Steuerungssystem und verbinden die Anlagensignale schließlich mit virtuellen Geräten aus den umfangreichen WinMOD-Bibliotheken.
